فهرست:
مقدمه..................................................................................................................................................................12
فصل اول: آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB
نامعادلات ماتریسی خطی...............................................................................................................15
خواص نامعادلات ماتریسی خطی..................................................................................................16
ماتریس ها به عنوان متغیر.............................................................................................................18
جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB.............................................................................19
1-4-1- تعیین یک سیستم از LMI ها.............................................................................................19
فصل دوم: مدل فازی تاکاگی- سوگنو و جبران سازی موازی توزیع شده
2-1- مقدمه......................................................................................................................................................23
2-2- مدل فازی تاکاگی- سوگنو.................................................................................................................24
2-3- ساخت مدل فازی..................................................................................................................................26
2-3-1- غیرخطی بودن قطعه ای..........................................................................................................26
2-3-2- تقریب محلی در فضاهای تقسیم شده فازی.........................................................................32
2-4- جبرانسازی موازی توزیع شده............................................................................................................32
فصل سوم: کنترل کننده های استاتیکی خروجی
3-1- مقدمه................................................................................................................................36
3-2- پایدار سازی توسط فیدبک استاتیک خروجی................................................................................37
3-2-1- شرایط لازم..................................................................................................................................38
3-2-3- شرایط کافی................................................................................................................................40
3-2-4- روش های طراحی و محدودیت ها.........................................................................................40
فصل چهارم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستم های غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
4-1- مقدمه......................................................................................................................................................51
4-2- طراحی کنترل کننده...........................................................................................................................53
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستم های غیرخطی دارای تأخیر زمانی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
5-1- مقدمه......................................................................................................................................................67
5-2- طراحی کنترل کننده...........................................................................................................................68
فصل ششم: طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستمهای غیرخطی دارای تأخیر زمانی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
6-1- مقدمه......................................................................................................................................................80
6-2- طراحی کنترل کننده...........................................................................................................................82
7- نتیجه گیری و پیشنهاد............................................................................................................................99
فهرست منابع..................................................................................................................................100
پیوست الف.....................................................................................................................................104
چکیده به زبان انگلیسی.........
منبع:
[1] C. Tseng,, B. Chen, and H. Uang, “Fuzzy tracking control design for nonlinear dynamic systems via T-S fuzzy model”, IEEE Trans on Fuzzy Sys., 2001, 9, (3), pp. 381-392.
[2] C. Tseng, “Model reference output fuzzy tracking control design for nonlinear discrete-time systems with time-delay”, IEEE Trans. on fuzzy Sys., 2006, 14, (1) , pp. 58-70.
[3] C. Lin, Q. Wang, and T. Lee,” output tracking control for nonlinear systems via T-S fuzzy model approach”, IEEE Trans. on Systems, Man and Cyber., 2006, 36, (2), pp.450-457.
[4] H. Ying, “Analytical analysis and feedback linearization tracking control of the general takagi-sugeno fuzzy dynamic systems”, IEEE Trans. on Systems, Man, Cybern., 1999, 29, (3), pp.290-298.
[5] W. J. Wang and H.R. Lin, “Fuzzy control design for the trajectory tracking on uncertain nonlinear systems”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., 1999, 7, (1), pp. 53-62.
[6] Y. C. Chang, “Adaptive fuzzy-based tracking control for nonlinear SISO systems via VSS and approaches”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., 2001, 9, (2), pp. 278-292.
[7] H. X. Li and S. Tong, “A hybrid adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems”, IEEE Trans.
on Fuzzy Sys.,2003 , 11, (1), pp. 24-34.
[8] Y. J. Liu, S. C. Tong, and W. Wang “Adaptive fuzzy output tracking control for a class of uncertain nonlinear Systems”, Fuzzy Sets and Systems, 2009, 160, (1), pp. 2727-2754.
[9] T. S. Li, S. C. Tong, and G. Feng, “A novel robust adaptive-fuzzy-tracking control for a class of nonlinear multi-input/multi output systems”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., 2010, 18, (1), pp. 150-160.
[10] K. Tanaka and H. O. Wang, “Fuzzy Control Systems Design and Analysis. A Linear Matrix Inequality Approach” (Jone Wiley & Sons, 2001, 1st edn.), pp. 217-229.
[11] S. H. Esfahani and A. Kh. Sichani “An improvement on the problem of optimal fuzzy H∞ -tracking control design for nonlinear systems”, IET Control Theory & Applications, 2011, 5, (18), p. 2179-2190.
[12] T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Trans.Syst., Man.
[13] H. O. Wang, K. Tanaka, and M. F. Griffin, “Parallel Distributed Compensation of Nonlinear Systems by Takagi-Sugeno Fuzzy Model,” Proc. FUZZ-IEEE/IFES’95, pp. 531-538, 1992.
[14] H.-Y. Chung, S.-M. Wu, F.-M Yu and W.-J Chang, “Evolutionary design of static ouput feedback controller for Takagi-Sugeno fuzzy systems”, IET-Control Theory And Application, 2007, 1, (4), pp. 1096-1103.
[15] S. H. Esfahani, S. O. R. Moheimani, I. R. Petersen, “LMI approach to suboptimal cost control for uncertain time-delay systems”, IEE Proc.-Control Theory Appl., Vol. 145, No. 6, November 1998.
[16] Cesar A. R. Crusius and Alexandre Trofino, “Sufficient LMI Conditions for Output Feedback Control Problems”, IEEE Trans. Automatic Control, 1999, 44,(5),pp. 1053-1057.
[17] T. Takagi and M. Sugeno, “Stability analysis and design of fuzzy control systems, “Fuzzy sets Sys., vol. 45, no.2, pp.135-156, 1992.
[18] V. L. Syrmos, C. T. Abdallah, P. Dorato and K. Grigoriadis, “Static Output Feedback-A Survey”, Automatica, 1997, 33, (2), pp 125-137.