فهرست:
فصل اول: ادبیات موضوع..................................................................................................................................................
مقدمه ................................................................................................................................................................................
1-2 ساختارهای نوین در خودرو......................................................................................................................................
1-3 تاریخچه خودروهای هیبریدی...............................................................................................................................................
1-4 ساختار خودروهای هیبرید.....................................................................................................................................................
1-5 پیل سوختی..............................................................................................................................................................................
1-5-1 انواع پیل سوختی مورد استفاده در صنعت خودرو.........................................................................................................
1-5-2 مزایای پیل های سوختی..................................................................................................................................................
1-5-3 معایب پیل های سوختی...................................................................................................................................................
1-6 مزایای بکارگیری باطری در خودروهای هیبرید................................................................................................................
1-7 چارچوب پایان نامه...............................................................................................................................................................
فصل دوم: مروری بر پژوهش های پیشین...................................................................................................................................
2-1 مقدمه.......................................................................................................................................................................................
2-2 استراتژی مدیریت انرژی برای خودروی هیبرید پیل سوختی/باطری/فرا خازن مبتنی بر منطق فازی......................
2-3 کنترل پخش توان بهینه با استفاده از الگوریتم PSOبرای خودروی هیبرید پیل سوختی/فراخازن و
پیل سوختی/باطری........................................................................................................................................................................
2-4 کنترل موازی تبادل انرژی برای خودروی الکتریکی هیبرید پیل سوختی/ باطری/ فراخازن.........................................
2-5 یکپارچه سازی سیستم و مدیریت پخش توان برای یک خودروی هیبرید سری با استفاده از فراخازن و باطری ...
2-6 مدیریت انرژی مبتنی بر روش فرکانسی برای خودروی الکتریکی هیبرید پیل سوختی/باطری لیتیومی و فراخازن..
2-7 مدیریت توان خودروی هیبرید پیل سوختی/باطری و فراخازن با استفاده از تبدیل موجک .......................................
2-8 مدیریت انرژی خودروی هیبرید پیل سوختی/ فراخازن با استفاده از روش کنترل بهینه تطبیقی.................................
2-9 طراحی مدل اولیه و اجرای کنترلر برای یک سیستم ذخیره انرژی خودروی الکتریکی هیبرید باطری-فرا خازن.....
47
49
51
54
58
59
59
59
60
61
61
62
62
63
63
64
67
67
67
68
69
69
73
36
38
2-10 سیستم مدیریت انرژی برای خودروی برقی هیبرید با استفاده از فراخازن¬ها و شبکه¬ها عصبی...................
2-11 یک سیستم ذخیره انرژی هیبرید باطری/فراخازن جدید برای خودروهای الکتریکی، هیبرید،
و الکتریکی هیبرید با قابلیت اتصال به پریز..................................................................................................................
2-12 سیستم مدیریت انرژی وسایل نقلیه سبک با استفاده از چندین منبع تغذیه.............................................................
2-13 مدیریت قدرت پیل سوختی و باتری موتور درایو DC برای خودرو های الکتریکی کاربرد تغذیه.....................
فصل سوم: سیستم های فازی...................................................................................................................................................
3-1 مقدمه...................................................................................................................................................................................
3-2 سیستم فازی.......................................................................................................................................................................
3-1-1 تاریخچه ی فازی.........................................................................................................................................................
3-2-2 اساس سیستم های فازی............................................................................................................................................
3-2-3 انواع سیستم های فازی................................................................................................................................................
3-2-3-1 سیستم های فازی خالص......................................................................................................................................
3-2-3-2 سیستم فازی TSK................................................................................................................................................
3-2-3-3 سیستم فازی با فازی سازی و غیر فازی سازی...................................................................................................
3-2-4 مجموعه ها ی قطعی و فازی......................................................................................................................................
3-2-4-1 مجموعههای قطعی..................................................................................................................................................
3-2-4-2 مجموعه های فازی و توابع تعلق...........................................................................................................................
3-2-5 عملیات بر روی مجموعه های فازی.........................................................................................................................
3-2-5-1 عملگر مکمل............................................................................................................................................................
3-2-5-2 عملگر اجتماع..........................................................................................................................................................
3-2-5-3 عملگر اشتراک..........................................................................................................................................................
3-2-6 رابطه ی فازی...............................................................................................................................................................
3-2-7 مثالی از پیاده سازی سیستم فازی ممدانی در نرم افزار MATLAB...................................................................
فصل چهارم: سیستم مورد مطالعه.............................................................................................................................................
74
74
75
76
77
78
79
80
80
80
81
82
83
87
87
91
91
92
95
96
98
4-1 مقدمه.......................................................................................................................................................................................
4-2 سیستم مورد مطالعه................................................................................................................................................................
4-2-1 مدل باتری..........................................................................................................................................................................
4-2-2 مدل سلول سوختی...........................................................................................................................................................
4-2-3 مدل فراخازن.........................................................................................................................................................................
4-2-4 سیستم مدیریت انرژی..........................................................................................................................................................
4-2-5 الگوریتم کنترلی.....................................................................................................................................................................
4-2-6 موتور DC تحریک مستقل....................................................................................................................................................
4-3 کنترلرهای سیستم کنترل قدرت.................................................................................................................................................
4-3-1 سیستم کنترل قدرت با کنترلر تناسبی-انتگرالی PI................................................................................................................
4-3-2 سیستم کنترل قدرت با کنترلر فازی.......................................................................................................................................
فصل پنجم: شبیه سازی و نتایج.........................................................................................................................................................
5-1 داده های سیستم.........................................................................................................................................................................
5-2 نتایج شبیه سازی........................................................................................................................................................................
5-2-1 نتایج شبیه سازی با سرعت مرجع ECE-47 (سیستم کنترل قدرت با کنترلر تناسبی-انتگرالی PI به ازای ورودی شیب) ..
5-2-2 نتایج شبیه سازی (مقایسه عملکرد کنترل های پیشنهادی) ....................................................................................................
5-2-2-1 نتایج شبیه سازی (عملکرد کنترلر PI با/بدون سیستم مدیریت انرژی به ازای ورودی پله) .............................................
5-2-2-2 نتایج شبیه سازی (عملکرد کنترلر فازی با/بدون سیستم مدیریت انرژی به ازای ورودی پله) .........................................
5-2-2-3 نتایج شبیه سازی ( عملکرد کنترلر فازی و PI به ازای ورودی پله) ................................................................................
5-3 جمع بندی و پیشنهادات............................................................................................................................................................
مراجع................................................................................................................................................................................................
20
47
49
52
80
86
87
92
فهرست جداول صفحه
جدول2-1: ماتریس قواعد فازی................................................................................................................................
جدول 2-2: مقایسه بین ساختار کنترلی پیشنهادی با ساختارهای متداول..................................................................
جدول 2-3 : مقایسه نتایج روش پیشنهادی با روش کنترلی متداول.........................................................................
جدول4-2: قواعد کنترلی برای سیستم مدیریت انرژی.....................................................................................................
جدول4-1: قواعد کنترلی برای سیستم مدیریت انرژی.............................................................................................
جدول5-1: پارامترهای ماشین DC ................................................................................................................................
جدول5-2: مشخصه های پارامترهای دینامیکی خودروی برقی........................................................................................
جدول 5-3: ماتریس قواعد فازی. ................................................................................................................................
منبع:
1] Thounthong P, Pierfederici S, Martin J-P, Hinaje M, Davat B. Modeling and control of fuel cell/supercapacitor hybrid source based on differential flatness- control. IEEE Trans Veh Technol 2010;59(6):2700–10.
[2] Thounthong P, Pierfederici S, Martin J-P, Hinaje M, Davat B. Modeling and
control of fuel cell/supercapacitor hybrid source based on differential flatness- control. IEEE Trans Veh Technol 2010;59(6):2700–10.
[3] Paladini V, Donateo T, de Risi A, Laforgia D. Control strategy optimization of a fuel-cell electric vehicle. J Fuel Cell Sci Technol 2008;5:12–9.
[4] KimM, Sohn YJ, LeeWY, KimCS. Fuzzy control based engine sizing optimization for a fuel cell/battery hybrid mini-bus. J Power Sour 2008;178:706–10.
[5] C. C. Chan," The State of the Art of Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles",Proceedings of the IEEE |Vol.95,No.4,April2007.
[6] Kurt Kelty, JB Straubel, Erik Toomre Gene Berdichevsky. (2006, August) Tesla Motors.
[7] A. Boudghene Stambouli, E. Traversa," Fuel cells, an alternative to standard sources of energy", Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol 6 (2002) 297–306.
[8] A. Kirubakaran, Shailendra Jain, R.K. Nema," A review on fuel cell technologies and power electronic interface", Volume 13, Issue 9, Pages 2430-2440, 2009.
[9] Qi Li, Weirong Chen, Yankun Li, Shukui Liu, Jin Huang, Energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid vehicle based on fuzzy logic, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Volume 43, Issue 1, December 2012, Pages 514-525.
[10] Omar Hegazy, Joeri Van Mierlo, Ricardo Barrero, Noshin Omar and Philippe Lataire, PSO algorithm-based optimal power flow control of fuel cell/supercapacitor and fuel cell/battery hybrid electric vehicles, The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering Vol. 32 No. 1, 2013 pp. 86-107
[11]JennHwa Wong; Idris, N. R N; Anwari, M.; Taufik, T., "A parallel energy-sharing control for fuel cell-battery-ultracapacitor hybrid vehicle," Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2011 IEEE , vol., no., pp.2923,2929, 17-22 Sept. 2011.
[12] oo, H.; Seung-Ki Sul; Yongho Park; JongchanJeong, "System Integration and Power-Flow Management for a Series Hybrid Electric Vehicle Using Supercapacitors and Batteries," Industry Applications, IEEE Transactions on , vol.44, no.1, pp.108,114, Jan.-feb. 2008.
[13] Tani, A.; Camara, M.B.; Dakyo, B., "Energy Management Based on Frequency Approach for Hybrid Electric Vehicle Applications: Fuel-Cell/Lithium-Battery and Ultracapacitors," Vehicular Technology, IEEE Transactions on , vol.61, no.8, pp.3375,3386, Oct. 2012
[14] Xi Zhang, Chris ChuntingMi, AbulMasrur, David Daniszewski, Wavelet-transform-based power management of hybrid vehicles with multiple on-board energy sources including fuel cell, battery and ultracapacitor, Journal of Power Sources, Volume 185, Issue 2, 1 December 2008, Pages 1533-1543
[15] Wei-Song Lin, Chen-Hong Zheng, Energy management of a fuel cell/ultracapacitor hybrid power system using an adaptive optimal-control method, Journal of Power Sources, Volume 196, Issue 6, 15 March 2011, Pages 3280-3289.
[16]J. Moreno, M. E. Ortuzar, and J. W. Dixon, “Prototype Design and Controller Implementationfor a Battery-Ultracapacitor Hybrid Electric Vehicle Energy Storage System,” IEEE Trans. Smart Grid., vol. 3, no. 1, pp. 332–340, Mar. 2012
[17]J. Moreno, M. E. Ortuzar, and J. W. Dixon, “Energy-Management System for a Hybrid Electric Vehicle, Using Ultracapacitors and Neural Networks,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 53, no. 2, pp. 614–623, Apr. 2006.
[18] J. Cao, A. Emadi, “A New Battery/UltraCapacitor Hybrid Energy Storage System for Electric, Hybrid, and Plug-In Hybrid Electric Vehicles” IEEE Trans. Power Electron., vol. 27, no. 1, pp. 122–132, Jan. 2012.
[19] Mahammad Abdul Hannan, Farid Arafat Aazidin, and Azah Mohamed “Light Vehicle Energy Management System using Multi-Power Sources” PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), Vol. 88,no. 3b, 2012.
[20] Premananda Pany, R. K. Singh, R.K.Tripathi “Power Management of Fuel Cell and Battery fed DC Motor Drive for Electric Vehicle Application” IEEE-International Conference On Advances In Engineering, Science And Management (ICAESM -2012) , March 2012, pp. 363-368.
[21] Zadeh, L.A., “Fuzzy Logic,” Computer, Vol. 1, No. 4, pp. 83-93, 1988.
[22] Zadeh, L.A., "The Concept of a Linguistic Variable and its Application to Approximate Reasoning - I", Information Sciences, 8, pp. 199-249, 1975.
[23] Zadeh, L.A., "Letter to the members of the BISC group", in: Proceedings of the BISC Int. Workshop on Fuzzy Logic and the Internet, 2001.
[24] Zhang, Y-Q., "Fuzzy Logic, the Internet and E-Commerce", In: Fuzzy Web Shopping Agents, 2003.
[25] Jang, J-S. R., C-T. Sun, and E. Mizutani, "Neuro-Fuzzy and Soft Computing", Prentice Hall, 1997.
[26] M.A. Hannan , F.A. Azidin , and A. Mohamed, “Multi-sources model and control algorithm of an energy management system for light electric vehicles” Energy Conversion and Management, Vol. 62, Oct 2012, pp. 123–130.