فهرست مطالب
عنوان صفحه
چكيده
فصل اول – مقدمه
1-1- پيشگفتار...................................................................................................... 4
1-2- رئوس مطالب ............................................................................................. 7
1-3- تاريخچه ...................................................................................................... 9
فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت
2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت........................................................... 16
2-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت ............................................ 17
2-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه ...................................................... 18
2-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) ......................................... 23
2-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه............................................................ 27
فصل سوم: كنترل مقاوم
3-1-كنترل مقاوم ................................................................................................. 30
3-2- مسئله كنترل مقاوم....................................................................................... 31
3-2-1- مدل سيستم............................................................................................. 31
3-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي........................................................................ 32
3-3- تاريخچه كنترل مقاوم................................................................................... 37
3-3-1- سير پيشرفت تئوري................................................................................ 37
3-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم................................................................ 39
3-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال ...................... 45
3-4-1- بيان مسئله................................................................................................ 45
3-4-2- تعاريف و مقدمات................................................................................... 46
3-4-4-تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم به‌يك مسئله Nevanlinna–Pick ........ 50
3-4-5- طراحي كنترل كننده................................................................................. 53
3-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي ....................................................... 55
3-5-1- مقدمه و تعاريف لازم................................................................................... 55
2-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي........................................................... 59
3-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا................................................. 64
فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت
4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت ............................ 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............... 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ...................................................................... 69
4-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 69
4-2-2- طرح یک مثال......................................................................................... 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick................. 73
4-2-2- بررسی نتایج........................................................................................... 77
4-2-5- نقدی بر مقاله.......................................................................................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ............................ 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................................... 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه.......................................................... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت.................................................... 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله...................................................................... 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ......... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی................................................. 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای............................ 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم............................ 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم..................................... 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)............. 110
4-5-1- جمع بندی مطالب................................................................................... 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار.............. 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید....................... 113
4-5-4- نتیجه گیری............................................................................................. 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله ...................................... 121
5-2- طراحي PSSهاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها ....................... 122
5-2-1- تداخل PSSها ...................................................................................... 122
5-2-2- بررسي مسئله تداخل PSSها در يك سيستم قدرت سه ماشينه .............. 124
5-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ ...................... 126
انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي ........................................................................... 127
5-2-4-مقايسه‌عملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري.......... 130
5-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت 132
5-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه ........................................................... 132
تنظيم كننده هاي خطي ........................................................................................ 133
5-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه......... 134
5-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعه‌اي از مدلهاي سيستم .................... 136
5-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله .................................................................... 140
فصل ششم : بيان نتايج
6-1- بيان نتايج .................................................................................................... 144
6-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر....................................................................... 147
مراجع.................................................................................................................... 148
ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون................................................. 154
ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6 ........................................................................... 156
ضميمه پ – برنامه ريزي غير خطي...................................................................... 158